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点击量：854 时间：2025-07-22
据潍坊大众网报导，22日上午11时，山东首辆无人驾驶公交车在春暄路、进步大道、26号路、科远路展开首次公开发表测试。这辆L4级（高度自动驾驶）无人驾驶全智能客车试验车由中国重汽集团技术发展中心研发。
从外观赏，该车很像一辆普通的BRT公交车，车身为白蓝色，车窗较�。瞪砹讲嘤∩稀白远菔坏缍统怠弊盅�。驾驶座上仍另设方向盘，车前两侧装有两个激光雷达分析仪，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。据理解，通过这些传感器的检测和车载电脑网络的计算出来，车辆可自律已完成滑行拐弯、应急刹车、绕障碍、变道、自动按车站停站等功能。
同时，春晖路路口早已成立了济南市智能网联成汽车测试区的指示牌。据介绍，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联成、视觉计算出来等众多技术于一体，备有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为辨识交通信号灯，他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。为辨识场景即道路环境，重汽为无人驾驶汽车设计了很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖面积，无盲区。
其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉辨识、理解，充分发挥合力。”同时，车辆还设计了防火灾、自动�？空镜裙δ�，诸如之前车辆已构建的“安全性包在”功能，还包括以防追撞、以防侧翻、防蹿道、以防溜车等，无论是无人驾驶卡车还是公交车，都可实现。
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